Découverts au XXe siècle après d'importants travaux de déblaiement dans la cave de la maison qui la surplombe, ces souterrains voûtés s'étendent sur environ 150 mètres, avec à mi-parcours les vestiges d'une salle de garde. Ce patrimoine est lié à l'histoire de Chantelle et vous cheminez dans les mêmes galeries que le Connétable de Bourbon, Charles III, a emprunté pour fuir vers l'Italie en 1525.